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据说圣骑士团总共有13尊，他们原本是数码世界的“神”的侍从，以世界最大危机的“预言”之名出现。但是，他们只为“自己所想的正义”而行动，即使被大家看作是“恶”的行为在他们看来那只是为了自己所想的“正义”而战斗。因此，也会出现「皇家骑士」内部对立事件。

　　「皇家骑士」，据说是为拯救“古代数码世界期”曾经发生的大破坏危机而出现，现在的「帝皇龙甲兽·圣骑士模式」正是圣骑士的始祖。 
　　但是，据说帝皇龙甲兽·圣骑士模式是凭借圣骑士·奥米加兽的力量进化的，是什么原因造成的还未知。 
　　另外，圣骑士·奥米加兽是在遥远的古代终端“数码危机”时，由两个究极体数码暴龙「战斗暴龙兽」和「钢铁加鲁鲁」融合而诞生的数码暴龙。